Yazar "Korkmaz, Hayriye" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Hareketli Hedef Takip Sisteminde Genelleştirilmiş Hough Dönüşümü (GHT) Ve Normalleştirilmiş Çapraz İlinti (NCC) Yöntemlerini Ardışıl Kullanarak Eşleşme Doğruluğunun Arttırılması(Sakarya Üniversitesi, 2018) Yağımlı, Mustafa; Korkmaz, Hayriye; Ün, M. OğuzhanBu çalışmada; hedefin daha iyi tahmin edilmesinde, hedefin ve şablon piksellerinin yoğunlukları arasında ilinti puanı hesaplanmıştır. Görünüm değişikliklerini ele almak için yapılan işlemde, hedefin şablonları 12 değişik görünüşten alınmıştır. Resmin merkez noktası ile sınırlayıcı kutunun merkez noktası arasındaki mesafe hesaplanmış ve bir hata sinyali olarak dönüştürülmüştür. Hata sinyalini kullanarak servo motorlar hedefin merkezileştirilmesi için kameranın görüş açısını değiştirmeye yönlendirilmiştir. Böylece hedef, değişen bir geçmişe sahip gerçek zamanlı olarak tanınmış ve izlenmiştir.