TITO SİSTEMLERİN KÖŞEGEN BASKINLIK VE KARARLILIK PROBLEMİ: STATİK KÖŞEGEN KONTROLÖR DURUMU

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorMutlu, İlhan
dc.contributor.authorSöylemez, Mehmet Turan
dc.date.accessioned2026-01-31T14:59:03Z
dc.date.available2026-01-31T14:59:03Z
dc.date.issued2016
dc.departmentİstanbul Beykent Üniversitesi
dc.description.abstractBu çalışmada, statik köşegen bir ön kontrolör ile kontrol edilen İki Girişli İki Çıkışlı (TITO) sistemlerin köşegen baskınlığı ve kararlılığı problemleri ele alınmıştır. Bu amaçla, öncelikle standart köşegen baskınlık tanımına ağırlık katsayıları eklenmiştir. Ardından, ağırlıklandırılmış köşegen baskınlığın sağlanması ve istenen baskınlık oranlarının elde edilebilmesi için kontrolör parametrelerinin sağlaması gereken gerek ve yeter koşullar belirlenmiştir. Elde edilen teorik sonuçlar da kullanılarak istenen bir frekansta kapalı çevrim sistemi köşegen baskın kılan kontrolör parametre bölgelerinin belirlenmesine yönelik bir algoritma önerilmiştir. Önerilen bu algoritma herhangi bir frekans kısıtı içermediğinden kolaylıkla belirli bir frekans aralığında köşegen baskınlığı sağlayan parametre bölgelerinin belirlenmesi amacıyla da kullanılabilir durumdadır. Köşegen baskınlığın sağlanması en genel durumda kararlığın da sağlandığı anlamına gelmediğinden bu çalışma kapsamında köşegen baskınlık kavramının yanı sıra kararlılık probleminin de üzerinde durulmuştur ve bu tarz sistemleri kararlı kılan kontrolör parametrelerinin belirlenmesine yönelik Lyapunov eşitliği temelli yeni bir yaklaşıma değinilmiştir. Son olarak da elde edilen teorik sonuçların doğruluğunun ve önerilen algoritmanın etkinliğinin gösterilmesi amacıyla örnek bir TITO sistem ele alınmıştır. Yapılan hesaplamalar ve benzetimler, beklenildiği gibi teorik sonuçların doğruluğunu gösterir niteliktedir.
dc.identifier.doi10.20854/bujse.258174
dc.identifier.endpage0
dc.identifier.issn1307-3818
dc.identifier.issn1307-3826
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage0
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.20854/bujse.258174
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12662/10216
dc.identifier.volume9
dc.language.isotr
dc.publisherBeykent Üniversitesi
dc.publisherBeykent University
dc.relation.ispartofBeykent University Journal of Science and Engineering
dc.relation.ispartofBeykent Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_DergiPark_20260128
dc.titleTITO SİSTEMLERİN KÖŞEGEN BASKINLIK VE KARARLILIK PROBLEMİ: STATİK KÖŞEGEN KONTROLÖR DURUMU
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Beykent Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Koleksiyonu