Celik, MuhsinGungor, Mehmet Ali2015-01-292015-01-292014BEYKENT ÜNİVERSİTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Sayı 7(2) 2014, 1 – 201307-3818Bu makalede, hiperbolik düzlemde iki parametreli homotetik hareketler araştırıldı. Aynı zamanda ?(??, ??) konumunda iki parametreli hiperbolik homotetik hareketin sürüklenme hızı, pol doğruları, Hodografı ve ivme polleri çalışıldı. Son olarak homotetik sabiti ? nin 1 olma durumunun bu çalışmanın özel bir hali kaldığı görülecektir.trİki Paremetreli HareketHiperbolik HareketHomotetik HareketDüzlem KinematiğiRobotikArticle