Yağımlı, MustafaKorkmaz, HayriyeÜn, M. Oğuzhan2020-02-142020-02-142018Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 22 (1), 94~101, 20181309-6958https://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/312346https://doi.org/10.16984/saufenbilder.310954Bu çalışmada; hedefin daha iyi tahmin edilmesinde, hedefin ve şablon piksellerinin yoğunlukları arasında ilinti puanı hesaplanmıştır. Görünüm değişikliklerini ele almak için yapılan işlemde, hedefin şablonları 12 değişik görünüşten alınmıştır. Resmin merkez noktası ile sınırlayıcı kutunun merkez noktası arasındaki mesafe hesaplanmış ve bir hata sinyali olarak dönüştürülmüştür. Hata sinyalini kullanarak servo motorlar hedefin merkezileştirilmesi için kameranın görüş açısını değiştirmeye yönlendirilmiştir. Böylece hedef, değişen bir geçmişe sahip gerçek zamanlı olarak tanınmış ve izlenmiştir.trGörüntü işlemeKenar algılamaGenelleştirilmiş Hough dönüşümüNormalleştirilmiş çapraz ilintiArticle10.16984/saufenbilder.310954312346