DELAYED RESONATOR YÖNTEMİNİN DAHA GENİŞ BİR KARARLILIK ARALIĞI İÇİN GELİŞTİRİLMESİ

Bu çalışmada, aktif bir titreşim bastırma yöntemi olan Delayed Resonator (DR)’de, titreşim frekansının değişimi durumunda oluşan kararlılık problemleri ele alınmıştır. Bu amaçla, öncelikle literatürde bulunan klasik DR yöntemleri hakkında genel bir bilgi verildikten sonra, farklı geribesleme tiplerinin kullanıldığı bu yöntemlerinin kararlılığı incelenmiştir. Ardından, klasik DR yöntemleri ile elde edilen kararlı frekans aralığının genişletilmesi için farklı bir geribesleme stratejisi içeren geliştirilmiş bir DR yöntemi önerilmiştir. Önerilen yöntemdeki serbest parametrelerin seçimine yönelik tavsiyelerin yanı sıra bu parametrelerdeki değişimlerin DR ve birleşik sistemin kararlılığına olan etkisi detaylı olarak irdelenmiştir. Önerilen yöntemin sunduğu kararlılık aralığı ile klasik DR yöntemleriyle elde edilen kararlılık aralıkları sistem benzetimleri ile karşılaştırılarak önerilen yöntemin avantajları değerlendirilmiştir. Son olarak da elde edilen teorik sonuçların doğruluğunun ve önerilen yöntemin etkinliğinin gösterilmesi amacıyla Quanser firmasının aktif süspansiyon seti üzerinde deneyler yapılmıştır. Yapılan deneyler ve sistem benzetimleri, önerilen yöntemin etkinliğini göstermektedir