Hareketli Hedef Takip Sisteminde Genelleştirilmiş Hough Dönüşümü (GHT) Ve Normalleştirilmiş Çapraz İlinti (NCC) Yöntemlerini Ardışıl Kullanarak Eşleşme Doğruluğunun Arttırılması
Yükleniyor...
Tarih
2018
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Sakarya Üniversitesi
Erişim Hakkı
Özet
Bu çalışmada; hedefin daha iyi tahmin edilmesinde, hedefin ve şablon piksellerinin yoğunlukları arasında ilinti puanı hesaplanmıştır. Görünüm değişikliklerini ele almak için yapılan işlemde, hedefin şablonları 12 değişik görünüşten alınmıştır. Resmin merkez noktası ile sınırlayıcı kutunun merkez noktası arasındaki mesafe hesaplanmış ve bir hata sinyali olarak dönüştürülmüştür. Hata sinyalini kullanarak servo motorlar hedefin merkezileştirilmesi için kameranın görüş açısını değiştirmeye yönlendirilmiştir. Böylece hedef, değişen bir geçmişe sahip gerçek zamanlı olarak tanınmış ve izlenmiştir.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Görüntü işleme, Kenar algılama, Genelleştirilmiş Hough dönüşümü, Normalleştirilmiş çapraz ilinti
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 22 (1), 94~101, 2018
